11/12/2024で公開されています 41

LSM9DS1TR 9軸センサー：ピンアウト、仕様、およびデータシート

この記事では、3D加速度計、ジャイロスコープ、磁力計の3つの重要なツールを1つに詰める強力なモーションセンサーであるLSM9DS1TRを見ていきます。一緒に、これらの部品は、印象的な正確さで動きを追跡するように機能します。センサーは、I2CまたはSPIを介していくつかの異なる方法で接続できるため、幅広いプロジェクトで使いやすくなります。ロボット、フィットネストラッカー、スマートナビゲーションシステムなどに最適です。この記事では、LSM9DS1TRを非常に特別なものにしている理由と、モーションセンシングテクノロジーをエキサイティングな新たな高みにプッシュするのに役立つ理由に飛び込みます。

カタログ

LSM9DS1TRとは何ですか？

LSM9DS1TR 3D加速度計、3Dジャイロスコープ、3D磁力計を含む最先端のセンサーモジュールを表します。これらの統合センサーは、詳細な動きと方向の分析を促進し、多数のアプリケーションに対応する機能のユニークな融合を提供します。最大400 kHzまたはSPIインターフェイスを操作するI2Cを介した接続オプションにより、さまざまな通信プロトコルにシームレスに適応し、多様な技術エコシステムへの統合を簡素化できます。-40°Cから +85°Cから +85°Cから温度スペクトル内で効率的に機能するように設計されたこのデバイスは、厳しい環境条件下で一貫して機能し続け、信頼できるパフォーマンスが尊重される業界に信頼を獲得しています。これら3つのセンサーを組み込むと、電子機器、ロボット工学、ウェアラブルテクノロジーなど、複数のフィールドへのドアが開きます。エレクトロニクスでは、正確なモーショントラッキングはゲームや仮想現実体験を向上させることができ、感覚を魅了するよりスムーズで直感的な相互作用を提供します。ロボット工学は、正確な方向と動きの検出の恩恵を受けます。これは、ナビゲーションと環境相互作用の成功の中心です。ウェアラブルテクノロジーは、LGAパッケージのコンパクトさから利点を獲得し、軽量で控えめなデバイスの作成を育みます。

LSM9DS1TR PIN構成

LSM9DS1TRの特徴

マルチチャネル検出機能

LSM9DS1TRセンサーは、さまざまな検出チャネルで際立っており、多数のアプリケーションシナリオへのドアを開きます。±2から±16 gの範囲の加速度、±4〜±16ガウスの磁場、±245から±2000 dpsの角度速度の調整可能なフルスケールをサポートし、幅広い柔軟性を示します。16ビットの高解像度出力は、電子機器と産業部門の多様なニーズに合わせて精度を提供します。この汎用性は、しばしば動的環境での適応性への欲求を満たします。

インターフェイスオプションと電源管理

I2CとSPIの両方のインターフェイスの両方をサポートすることで、このセンサーはさまざまな統合需要を満たしているさまざまな通信プロトコルに適応します。1.9Vから3.6Vの間のアナログ供給電圧で機能し、さまざまな設定と電力条件にシームレスに対応します。電力節約モードは、バッテリー駆動のデバイスで有利であることが証明されている効率を高めます。エネルギー効率の強調は、デバイスの寿命を延ばし、運用コストを削減する努力と共鳴します。これは、持続可能性に関係する利害関係者の救済です。

高度な機能機能

センサーの機能には、プログラム可能な割り込みと組み込み温度センサー、システムの相互作用の強化、環境監視が含まれます。FIFOやモーション検出などの機能は、複雑なデータ処理と時間分析をサポートし、動的な動きに関する洞察を提供します。これらの機能は、最先端のソリューションの達成感を引き起こす可能性があります。

環境基準のコンプライアンス

ECOPACK®標準を順守しているLSM9DS1TRは、環境にとっている製造業の実践と一致しています。これは、規制のベンチマークを満たすだけでなく、持続可能な技術に対する需要の高まりにも対応しています。環境的に責任のある要素を受け入れることは、企業の社会的責任への献身を表すことができます。

LSM9DS1TRのブロック図

LSM9DS1TRの代替

部品番号	メーカー	パッケージ /ケース	ピンの数	最小供給電圧	供給電圧	最大供給電圧	動作温度	出力タイプ	取り付けタイプ
ICM-30630	TDKインベンセンス	24-TFLGAモジュール	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40°C〜85°C（TA）	I2C、SPI	表面マウント
LSM330TR	stmicroelectronics	24-TFQFNモジュール露出パッド	24	-	-	-	-40°C〜85°C（TA）	I2C、SPI	表面マウント

LSM9DS1TR技術仕様

タイプ	パラメーター
ライフサイクルステータス	アクティブ（最終更新：7か月前）
取り付けタイプ	表面マウント
表面マウント	はい
動作温度	-40°C〜85°C Ta
パーツステータス	アクティブ
終端の数	24
HTSコード	8542.39.00.01
端子形式	お尻
関数の数	1
端子ピッチ	0.43mm
ベースパーツ番号	LSM9D
最大供給電圧	3.6V
アナログIC-その他のタイプ	アナログ回路
長さ	3.5mm
工場のリードタイム	16週間
パッケージ /ケース	24-TFLGAモジュール
ピンの数	24
パッケージング	カットテープ（CT）
水分感度レベル（MSL）	3（168時間）
ECCNコード	ear99
端子位置	底
ピークリフロー温度（CEL）	指定されていない
供給電圧	2.2V
time@peakリフロー温度 - マックス（s）	指定されていない
出力タイプ	I2C、SPI
最小供給電圧	1.9V
センサータイプ	加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、温度、9 軸
身長が座っている（最大）	1.027mm
幅	3mm
SVHCに到達します	SVHCなし
ROHSステータス	ROHS3準拠
鉛フリー	鉛フリー

電気接続図

LSM9DS1TRの電気特性

シンボル	パラメーター	テスト条件	分	タイプ。（1）	マックス。	ユニット
VDD	供給電圧		1.9		3.6	v
VDD_IO	I/Oのモジュール電源		1.71		VDD+0.1	v
idd_xm	加速度計と磁気の現在の消費 通常モードのセンサー（2）			600		µA
idd_g	通常モードでのジャイロスコープ電流消費（3）			4		Ma
トップ	動作温度範囲		-40		85	°C
三位一体	電源ライジングの時間（4）		0.01		100	MS
Twait	VDD_IOとVDDの間の時間遅延（4）		0		10	MS

LSM9DS1TRの絶対最大評価

シンボル	評価	最大値	ユニット
VDD	供給電圧	-0.3〜4.8	v
VDD_IO	I/Oピンは電圧を供給します	-0.3〜4.8	v
ヴィン	任意のコントロールピンの入力電圧（CS_A/G、CS_Mを含む、 SCL/SPC、SDA/SDI/SDO、SDO_A/G、SDO_M）	0.3からVDD_IO +0.3	v
aunp	加速（任意の軸）	0.5ミリ秒で3,000	g
		0.1 msで10,000	g
mef	最大露出場	1,000	ガウス
ESD	静電放電保護（HBM）	2	KV
TSTG	ストレージ温度範囲	-40〜 +125	°C

LSM9DS1TRパワーアップシーケンス

このデバイスの電源タイミングには、信頼できる操作を確保するためのいくつかのステップが含まれます。まず、立ち上がり時間（「トリオース」と呼ばれる）は、電源電圧（VDD_IO）が最終値の10％から90％に増加する期間です。この立ち上がり時間は、メインの動作電圧（VDD）が増加し始める前にデバイスのI/Oラインが安定するように慎重に制御する必要があります。VDD_IOが目標値の90％に達すると、「Twait」と呼ばれる必要な遅延時間があります。この遅延により、VDDが上昇し始める前に、I/Oとインターフェイスロジックが安定した供給電圧の下に落ち着くことができます。コアロジックとメモリがすぐにパワーアップされるのを防ぐため、構成エラーや潜在的な損傷を回避するためには、Twait期間は重要です。

Twaitの後、コア電圧VDDは、動作レベルに達するまでスムーズに上昇し始めることができます。このランプアップは、デバイスの内部回路を破壊する可能性のある電圧スパイクを防ぐために段階的でなければなりません。最後に、VDD_IOとVDDの両方が安定したレベルに達すると、デバイスの初期化が開始されます。このステップでは、内部レジスタの設定、センサーの校正、必要に応じて通信プロトコルの構成が含まれます。これらの手順に従うことで、指定された電気および動作制限内でデバイスが確実に動作するようにします。トリオースとトゥートの特定の詳細または値については、メーカーが提供するデータシートまたはリファレンスマニュアルを参照してください。

LSM9DS1TRの動作モード

加速度計とジャイロスコープの両方を含むLSM9DS1センサーモジュールは、アプリケーションのニーズに基づいてさまざまなモードで動作できます。加速度計のみのモードでは、加速度計のみがアクティブであり、ジャイロスコープが停止している間、電力を節約中に線形加速度を測定するのに役立ちます。結合モードでは、加速度計とジャイロスコープの両方がアクティブであり、同じ出力データレート（ODR）で実行されます。これは、ドローン、ウェアラブルデバイス、または正確な方向に依存するその他のスマートデバイスなど、包括的なモーショントラッキングが必要なアプリケーションに最適です。、位置、および移動データ。

LSM9DS1TRのアプリケーション

屋内ナビゲーションおよび制御システム

屋内ナビゲーションシステムの最近の開発により、顕著な進歩が発生し、正確なロケーション追跡とスマート環境とのシームレスな統合が提供されています。このテクノロジーは、スマートホームインターフェイスの精度を改良しながら、人々がスペースをナビゲートする方法を再構築しています。屋内環境をマッピングする詳細なプロセスは、よりスムーズな相互作用、特に大きなショッピングモール、空港、ヘルスケア施設などの複雑なスペースで有利です。ここで、正確なナビゲーションは満足度を高め、運用効率を高めます。これらの環境は非常に圧倒的で感情的に魅力的である可能性があり、そのような強化はさらに価値があります。

スマートインターフェイスコントロール

スマートインターフェイス制御テクノロジーは、洗練されたジェスチャーと音声コマンドを通じて汎用性とアクセシビリティを提供します。日常生活におけるその実用性は、照明システム、気候制御、セキュリティ管理など、さまざまなアプリケーションで明らかです。この領域の進歩には、好みへの応答を調整する適応学習アルゴリズムが機能し、スマートデバイスの制御にパーソナライズと効率の層を追加します。実例の例は、スマートサーモスタットでの適応型インターフェイスの使用であり、学習したルーチンに基づいて調整し、利便性と省エネルギーの保存のバランスを維持します。

ジェスチャー認識

ジェスチャー認識技術は着実に改善されており、その結果、より正確で応答性の高い相互作用が生じています。この進歩は、拡張現実（AR）デバイスから仮想アシスタントに至るまでのスムーズなアプリケーションをサポートしています。ゲームでは、ジェスチャー認識により、プレーヤーの相互作用が仮想環境と変換されました。ジェスチャー認識と声と顔の認識を組み合わせたマルチモーダルシステムの開発は、より有機的でシームレスなマシンの相互作用に向けた継続的な進歩を表しています。

ゲームと動的な相互作用

ゲーム業界は、動的な相互作用を促進するテクノロジーの採用をリードしており、ゲームプレイエクスペリエンスを実質的に豊かにしています。モーションセンシングテクノロジーを含めることで、画期的なシフトが開始され、より魅力的で物理的なゲーム体験が可能になりました。テクノロジーが進むにつれて、より複雑でインタラクティブなゲームエクスペリエンスが実際の要素と仮想要素を融合させる可能性が高まります。この傾向は、ゲームでのVRとARの使用の増加で明らかであり、エンターテイメントだけでなく、創造性と革新のためのキャンバスを提供します。

LSM9DS1TRパッケージ

LSM9DS1TRメーカー情報

stmicroelectronicsによって作成されたマイクロエレクトロニクスの驚異であるLSM9DS1TRは、最先端のシステムオンチップテクノロジーのシームレスな統合をさまざまなアプリケーションに具体化します。このモジュールは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計の機能を組み合わせて、日常のガジェットから複雑な産業システムまで、あらゆるもののモーションセンシングの可能性を拡大します。Stmicroelectronicsは、効率的かつ高性能ソリューションの作成に優れており、容赦ない研究開発の努力を通じて分野を継続的に進めています。同社のグローバルな影響は、持続可能性と高い基準への献身によって特徴付けられ、市場のニーズの動的な変化に適応するサーキットとセンサーを提供します。

データシートPDF

LSM9DS1TRデータシート：

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

円筒形のバッテリーホルダー.pdf

ICM-30630データシート：

円筒形のバッテリーホルダー.pdf

円筒形のバッテリーホルダー.pdf

LSM330TRデータシート：

円筒形のバッテリーホルダー.pdf

2.73khz.pdf

円筒形のバッテリーホルダー.pdf