10/29/2024で公開されています 134

ロボット工学と自動化用のLMD18200Tドライバー

LMD18200Tは、DCおよびStepper Motorsのモーションコントロールアプリケーションで使用される簡単で信頼性の高い3A H-Bridgeドライバーです。この記事では、設計、PIN構成、および実用的な用途をカバーしているため、さまざまな制御ニーズをどのように満たしているかを理解できます。

カタログ

LMD18200Tの紹介

LMD18200T モーション制御を簡単かつ効果的にするように設計されています。この3A H-Bridgeドライバーは、さまざまなタイプの回路を1つの構造に組み合わせて、さまざまなアプリケーションで安定した信頼できる結果を提供できるようにします。DCモーターとステッピングモーターの両方を駆動でき、多くのセットアップで汎用性が高くなります。ピーク電流機能が最大6aに達すると、LMD18200Tはタスクを簡単に要求するハンドルを処理します。このモデルのユニークな機能は、低下電流センシングです。これは、出力電流を効率的に管理するのに役立ちます。DMOSパワーデバイスとともに双極とCMOSコントロールの両方を組み込むことにより、このHブリッジは、追加のコンポーネントを必要とせずに、すべての必須モーター運転機能をカバーするコンパクトで合理化された設計を提供します。ロボット工学、プリンター、または自動化された機械で使用されるかどうかにかかわらず、LMD18200Tはモーション制御アプリケーションを簡素化するために構築されています。

LMD18200Tのピン構成

ピン説明

•ブートストラップ1入力

このピンは、H-Bridgeの前半のブートストラップコンデンサを接続することを目的としています。通常、このピンとピン2（出力1）の間に10 nfコンデンサが推奨されます。この接続は、回路の安定性を維持し、効果的な電流フローをサポートします。

•出力1

Hブリッジの前半の出力として、このピンはモーターに向けられた電力を処理します。出力2（ピン10）と連携して、モーターの動きを制御し、入力コマンドに基づいて速度を調整します。

•方向入力

このピンは、出力1と出力2の間の電流の流れを制御することにより、モーターの回転を指示します。このピンのロジックレベルを調整すると、回転方向が変化し、モーターの動きと応答性を正確に制御できます。

•ブレーキ入力

ブレーキ入力により、端子を短縮することでモーターを即座に停止できます。ブレーキをアクティブにするには、このピンを高いロジックレベルに設定し、PWM入力（ピン5）も高いことを確認します。すべての出力トランジスタをオフにする場合は、ブレーキとPWMの両方を特定のロジックレベルに設定します。この設計は、モーターが静止したままにする必要がある場合、偶発的な動きを防ぐのに役立ちます。

•PWM入力

このピンは、パルス幅変調（PWM）を介してモーターの速度を制御するために使用されます。信号形式を調整し、方向入力（ピン3）と調整することにより、モーターの速度をスムーズに調整し、さまざまなアプリケーションの正確な調整を可能にします。

•vs電源

これは、主要な電源入力ピンであり、LMD18200Tが動作するために必要な電圧を提供します。回路の全体的なエネルギーニーズをサポートし、モーターと制御機能の電源を維持します。

•接地接続

このグランドピンは、回路を完成させる電流のリターンパスとして機能します。また、取り付けタブに内部的に接続されているため、回路を安定させ、ノイズを減らすことができます。

•現在のセンス出力

このピンは電流センシング信号を出力し、モーターを通過する電流を監視する方法を提供します。この出力を追跡することにより、モーターの性能を測定し、安全な動作レベル内に留まることを確認できます。

•サーマルフラグの出力

チップ温度が通常145°C前後で高いしきい値に達すると、サーマルフラグ出力が信号を送ります。このアラートにより、回路の過熱を管理し、保護するために予防措置を講じることができます。

•出力2

これは、Hブリッジの後半の出力です。出力1と同期して動作してモーターを駆動し、入力コマンドに基づいて動きを調整します。それは、運動回転の両方向にバランスの取れた制御を提供する上で中心的な役割を果たします。

•ブートストラップ2入力

Bootstrap 1と同様に、このピンはH-Bridgeの後半のブートストラップコンデンサに接続します。推奨されるコンデンサを使用すると、安定した電流を維持し、回路のこの部分のパフォーマンスを向上させます。

LMD18200T CADモデル情報

LMD18200Tシンボル

LMD18200Tフットプリント

LMD18200 3Dモデル

LMD18200Tのアプリケーション

DCおよびステッピングモータードライブ

LMD18200Tは、DCモーターとステッピングモーターの両方を実行するのに最適です。H-Bridgeの設計は、現在のセンシングや方向制御などの機能と組み合わせて、滑らかで制御された電力を提供できます。このセットアップは、最小限の調整で信頼できるモーター操作が必要な設定でうまく機能します。

位置と速度のサーボ機構

Servomechanismsでは、このドライバーはポジションと速度の両方を管理するのに役立ち、入力の変化にモーターを反応させます。LMD18200Tの運動方向と速度を正確に制御すると、自動機械のように正確な位置決めを必要とするアプリケーションに強い選択肢となります。

ファクトリーオートメーションロボット

産業用ロボットの場合、LMD18200Tは、反復的で正確な動きに必要な制御と安定性を提供します。高いピーク電流を処理し、スイッチ方向を処理する機能は、正確で自動化されたタスクを実行するロボットシステムの要求にスムーズに適しています。

数値制御された機械

CNCマシンでは、精度が重要であり、LMD18200Tのモーター速度と方向に対する細かい制御がこのニーズをサポートしています。その安定した出力とより高い電流を処理する能力は、これらのマシンに適したオプションになります。これらのマシンは、継続的に実行され、一貫したパフォーマンスが必要です。

コンピュータープリンターとプロッター

このドライバーは、プリンターやプロッターなどのデバイスで役立ちます。ここでは、部品の動きを慎重に導くのに役立ちます。LMD18200Tの制御機能により、スムーズで正確な動作が可能になり、これらの印刷アプリケーションで必要な品質と信頼性が確保されます。

LMD18200T代替

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T回路設計と回路図

LMD18200Tの典型的な回路アプリケーション

典型的なアプリケーションでは、LMD18200Tは動作して、設定されたレベルを上回るときにモーターを安定させ続けます。これは、モーター端子にゼロ電圧を一時的に適用することで達成され、ターゲットの平均レベルを順番に調整できるようになります。この設計は、モーターをスムーズに走らせるだけでなく、過熱や過度の摩耗を防ぐのにも役立ちます。接続されたLM555タイマーは、単純な抵抗器とコンデンサのペアリングを使用してこのタイミングを調節するために、外部の期間を処理します。回路は、モーターの速度と方向を正確に制御できるようにするメソッドであるサイン/マグニチュードモードで実行されます。このセットアップにより、LMD18200Tは出力とモーター性能のバランスを効果的にバランスさせることができ、さまざまなモーター制御ニーズに信頼できる選択肢となります。

オフタイムコントロールを修正しました

波形の切り替え

LMD18200T物理的寸法

LMD18200Tの技術仕様

テキサスインスツルメンツLMD18200Tの技術仕様、属性、パラメーター、および同等の部品

タイプ	パラメーター
ライフサイクルステータス	nrnd（最終更新：4日前）
マウント	穴を通して
取り付けタイプ	穴を通して
パッケージ /ケース	TO-220-11（形成されたリード）
ピンの数	11
動作温度	-40°C〜150°C TJ
パッケージング	チューブ
JESD-609コード	E0
パーツステータス	新しいデザインではありません
水分感度レベル（MSL）	1（無制限）
終端の数	11
ECCNコード	ear99
端子仕上げ	スズ/リード（SN/PB）
アプリケーション	汎用
電圧 - 供給	12V〜55V
端子位置	ジグザグ
供給電圧	42V
ベースパーツ番号	LMD18200
関数	ドライバー - 完全に統合された、制御およびパワーステージ
出力電圧	55V
最大出力電流	3a
チャネルの数	2
インタフェース	平行
供給電流の動作	13ma
出力構成	ローサイド（2）
電力散逸	3W
最大出力電圧	55V
入力特性	標準
電圧 - 負荷	12V〜55V
出力ピーク電流制限ノム	6a
組み込みの保護	一時的;サーマル;電圧下
出力電流フロー方向	ソースシンク
モータータイプ-AC、DC	ブラシ付きDC
モータータイプ - ステッパー	バイポーラ
SVHCに到達します	SVHCなし
放射線硬化	いいえ
ROHSステータス	非ローは準拠しています
鉛フリー	リードが含まれています

同様の部品の比較

部品番号	LMD18200T	LMD18201T
メーカー	テキサスの楽器	テキサスの楽器
パッケージ /ケース	TO-220-11（形成されたリード）	TO-220-11（形成されたリード）
ピンの数	11	11
最大出力電圧	55 v	-
出力電圧	55 v	55 v
供給電圧	42 v	42 v
放射線硬化	いいえ	いいえ
水分感度レベル（MSL）	1（無制限）	1（無制限）
終端の数	11	11
比較を表示します	LMD18200T対LMD18201T

データシートPDF

LMD18200Tデータシート：

LMD18200T.PDF

LMD18201Tデータシート：

LMD18201T.PDF

よくある質問[FAQ]

1。LMD18200Tは何に使用されていますか？

LMD18200Tは、モーション制御タスク専用に設計された3A H-BRIDGEドライバーです。一般的にDCとステッパーモーターを駆動するために使用されているため、モーターの動きと速度を正確に制御する必要があるさまざまなアプリケーションに適しています。その設計は、制御コンポーネントと電力コンポーネントを組み合わせているため、モーター駆動型システムの需要を処理するのに汎用性があり効果的です。