10/15/2024で公開されています 144

違いの分解：TMC5160対TMC2209ステッパードライバー

TMC2209は、2フェーズステッパーモーターに超サイレントパフォーマンスを提供するように設計されています。このモータードライバーICは、操作ノイズを最小限に抑える必要があるアプリケーションに選択されます。一方、TMC5160は、ステッパーモーターコントローラーとドライバーICの間の大国であり、高度なシリアル通信インターフェイスを誇っています。この記事では、TMC5160とTMC2209のコントラストを明らかにします。探索には、ピンアウトの徹底的なレビュー、機能の詳細な説明、アプリケーション、および他のコンポーネントとのシームレスな統合が含まれます。

カタログ

TMC5160およびTMC2209の概要

TMC2209、その見事な静かな操作で知られているため、2フェーズステッパーモーター用に設計されています。TMC2208のような以前のドライバーとの後方互換性があり、楽なアップグレードを可能にします。TMC2209の主な特徴は、静かに機能する能力であり、アプリケーションに最適であり、3DプリンターやデスクトップCNCマシンを含むノイズを最小限に抑えることです。対照的に、 TMC5160 シリアル通信機能が認識された堅牢なステッパーモーターコントローラーとして輝いています。この機能により、非常に洗練されたモーター制御が可能になり、より複雑で微調整された操作がサポートされます。TMC5160の顕著な属性の1つは、その汎用性の高いランプジェネレーターであり、自動ターゲットポジショニングを可能にします。この統合により、手動のキャリブレーションと細かい調整の必要性が大幅に減少し、ワークフロー効率が向上します。

TMC5160およびTMC2209のピンアウト

TMC5160およびTMC2209の機能

TMC5160機能と利点

TMC5160は、1Aから数十のアンプにまたがるコイル電流を備えた2フェーズステッパーモーター用に設計されており、多数の用途に適応できます。重要な属性は、6ポイントランプを備えたモーションコントローラー、マイクロステップ補間を備えたステップ/DIRインターフェース、および8〜60V DCの範囲の動作電圧です。そのSPIおよびUARTインターフェイスは、柔軟な接続オプションを提供します。さらに、エンコーダインターフェイスとデュアルリファレンススイッチ入力により、精度が向上します。TMC5160は、完全なステップごとに256マイクロステップの解像度をサポートし、シームレスな動きと綿密な制御を確保します。

StealthChop2テクノロジーは、超高等操作を促進します。この属性は、ノイズの最小化が作業、遊び、または治療に大きな影響を与える環境で評価されます。また、DCSTEP、StallGuard2、CoolStepなどの高度な負荷制御技術は、変動条件下でパフォーマンスを最大化します。パッシブブレーキ、包括的な保護システム、コンパクトパッケージ（TQFP48またはQFN）を含めると、堅牢で適応性のあるデザインがさらに強化されます。これらの機能により、TMC5160は、産業の自動化から高性能3D印刷まで、幅広い精密中心のアプリケーションに適しています。

TMC2209機能と利点

TMC2209は、最大2.8a（2a rms）のピーク電流を持つ2相のステッパーモーターに対応します。TMC5160と比較して、あまり要求の少ないアプリケーションに適しています。電流容量が低いにもかかわらず、注目すべき機能には、構成可能なマイクロステップ（8、16、32、または64）を使用したステップ/DIRインターフェイス、256のマイクロステップを確保するマイクロプライヤー補間、サイレント操作のためのステルスチョップ2テクノロジーが含まれます。

4.75-29V DCの電圧範囲内で動作します。内部センス抵抗は、追加のコンポーネントの必要性を排除することにより、設計を簡素化します。パッシブブレーキとフリーホイールは、全体的な消費電力のトリミングに使用される省エネのスタンバイ機能によって補完されます。ICはまた、広範な保護と診断を誇っており、信頼性と耐久性を確保しています。大きなヒートラグを組み込んだそのコンパクトなフォームは、効果的な熱管理を提供し、スペース制限および熱に敏感なアプリケーションに適しています。

デスクトップ3Dプリンターから派生した経験的データは、パフォーマンスを支持しながらエネルギー消費を減らす際のTMC2209の習熟度を強調しています。これは、エネルギー効率がますます優先される家庭および小規模のオフィス環境に対する適切性を示しています。興味深い視点は、TMC2209ドライバーを備えたシステムは、動作騒音の減少だけでなく、熱ひずみの減少による寿命の改善も示すことであり、パフォーマンスと持続可能性のバランスを反映していることです。

TMC5160およびTMC2209のブロック図

TMC5160は、堅牢な外部MOSFETドライバーステージと最上層の現在の規制を備えた包括的なモーション制御ソリューションを提供することに優れています。このような属性は、バッテリー駆動のシステムから高電流埋め込みソリューションに至るまで、幅広いアプリケーションに適しています。ターゲット位置を解釈することにより、TMC5160はモーターの動きを自動化し、効率的で正確な、静かなモーター操作を保証する一連の高度な機能を組み込みます。それに比べて、TMC2209は、コイルあたり最大2Aモーター電流を必要とするシナリオで注目に値します。SpreadCycleとStealthChop2を使用して、モーターパフォーマンスを最適化し、モーターノイズを減らし、スタンバイパワーの散逸を最小限に抑えます。この効率により、設計サイクルが短くなり、競争力のある製品開発のタイムラインが得られます。

TMC5160およびTMC2209の適用

TMC5160アプリケーション

高性能機能が複雑で調整された動きのバックボーンを提供するロボット工学では、TMC5160は自動化されたタスクに最適であることが証明されています。それが提供する細心のコントロールにより、ロボット工学がシームレスに動作することが保証されます。産業用ドライブは、TMC5160から大きな恩恵を受け、最小限のノイズと卓越した信頼性、テキスタイルおよびミシンの効率を高め、運用上の生産性を高め、TMC5160は比類のない精度を提供し、一貫した欠陥のない出力を確保します。この一貫性は、製品の品質と速度を向上させます。これは、非常に競争の激しいテキスタイル業界で優れています。梱包機は、パッケージ化された商品の完全性を維持するためにスムーズなモーション制御を必要とします。TMC5160は、この滑らかさを提供し、包装中に製品の品質を保護します。

LAB Automation Systemsでは、TMC5160の正確なモーターコントロールは、研究の信頼性にとって重要な正確で反復可能な結果を​​保証します。高速3Dプリンターは、速度と精度に依存して詳細なプロトタイプと最終製品を迅速に作成するため、TMC5160が貴重なコンポーネントであることがわかります。提供される精度は、これらの高度なマシンの有効性をサポートします。実験室と産業環境の両方の液体ハンドリングシステムは、正確な流体制御のためにTMC5160を活用します。医薬品や生化学分析などの分野では、このような高精度のアプリケーションが必要です。

医療機器は、TMC5160の信頼性の高いパフォーマンスと、患者の安全性とデバイスの有効性に対する低電磁干渉の恩恵を受けます。Office Automation Devicesは、TMC5160の静かな操作と正確な制御により、機能が強化され、より便利なワークスペースを作成します。CCTVシステム、ATM、およびポンプおよびバルブはすべてTMC5160を採用しており、監視の明確性、金融取引の信頼性、効率的な流体管理の改善をもたらします。これらの各アプリケーションは、TMC5160の広範なユーティリティを示しています。

TMC2209アプリケーション

TMC2209は、シームレスな統合と効率の向上のために作成されているため、さまざまな分野でのシステムアップグレードと新しいデザインに理想的な選択肢となっています。3Dプリンターでは、運用コストを削減し、騒音公害を最小限に抑えることにより、低消費電力と静かな運用が変換されます。OfficeおよびHome Automation Devicesは、TMC2209の簡単な実装と信頼性から大きな恩恵を受け、日常活動の容易さと機能を高めています。TMC2209を使用したテキスタイルマシンは、より大きな運用効率を達成し、メンテナンスの問題が少なくなり、一貫して製品の品質が高くなります。

CCTVシステムは、TMC2209の静かな操作から得られます。これは、バックグラウンドノイズがオーディオの明確さを妨げる可能性のある設定で使用されます。ATMはTMC2209を利用して、スムーズで信頼性の高いパフォーマンスを確保します。これは、安全で効率的な金融取引に最適です。HVACシステムは、屋内の空気の質と快適さに使用され、TMC2209のエネルギー効率が高く静かなモーター制御を活用し、環境の快適性を高めます。バッテリー操作機器は、TMC2209の低エネルギー消費のおかげで、寿命と効率の両方が改善され、ポータブルデバイスの実用性と持続可能性が向上します。

TMC5160およびTMC2209のアプリケーション回路

TMC5160アプリケーション回路

TMC5160はモーター制御ロジックを統合し、外部ソフトウェアの関与の必要性を排除します。この自立デザインは、6ポイントのランプジェネレーターを備えており、モーター性能を向上させます。StealthChop、DCSTEP、CoolStep、StallGuard2などの機能は、多用途で効率的なモーター制御を提供します。TMC5160は、より高い電圧と運動電流をサポートし、TMC2100、TMC2130、TMC5130ファミリなどの前任者よりも優れています。これらの開発により、TMC5160は、正確な制御と適応性が必要なアプリケーションを要求するアプリケーションに適しています。ロボット工学やCNCマシンなどの業界は、これらの機能の恩恵を受けることができます。StealthChop Technologyは、ささやきの機能が必要な設定でのノイズフリー操作を保証します。実用的な使用によると、StallGuard2を統合すると、機械的な過負荷を確実に予測し、損傷を防ぎ、モーターの寿命を延ばすことができます。

TMC2209アプリケーション回路

制御ピンが限られているTMC2209は、シンプルさと効率を優先します。その単純な設計にもかかわらず、さまざまな精度の需要を満たすために、構成可能なマイクロステップ解像度（8、16、32、または64）を提供します。高精度、エネルギー効率、信頼性、およびスムーズな動作で知られるTMC2209は、Trinamic製品の特徴です。ここでは、効率的な電力管理と低熱散逸により、TMC2209は省エネと信頼性が必要な用途に最適です。たとえば、3Dプリントアプリケーションは、振動やノイズの減少と印刷品質の向上の恩恵を受けます。他の人は、そのエネルギー効率がデバイスの寿命と安定性を高めることに気付きます。

結論

TMC2209はUARTインターフェイスを利用して、モーター動作を強化します。SPIを介して接続されたTMC5160は、TMC2209が提供するものと同様の追加の機能を拡張し、SPI通信の堅牢性を追加します。TMC2209およびTMC5160シリーズの両方は、高度な加速の下で例外的なパフォーマンスを提供することで知られる高度なStealthCop2テクノロジーで認識されています。このモードは、サイレント操作とスムーズなモーター制御を必要とするアプリケーションで価値があります。

よくある質問[FAQ]

1。TMC2209とは何ですか？

TMC2209は、ステッパーモーターのノイズと振動の最小化に特化した、超サイレントモータードライバー統合回路（IC）です。その高効率により、3Dプリンターや高精度機械など、静かでスムーズな操作を必要とする環境に最適です。

2。TMC5160とは何ですか？

TMC5160は、高度なモーター制御機能を提供することで知られる高電力ステッパーモーターコントローラーです。高電流を管理することができ、複数のモーター制御機能が装備されています。これにより、堅牢なパフォーマンスを必要とする産業用およびロボット工学アプリケーションの頼りになるソリューションになります。

3. TMC5160内は何ですか？

TMC5160には、すべてのステッピングモーター制御とロジックコンポーネントが含まれており、単純化されたシステム設計を提供します。統合された電流制御、モーションコントローラー機能、さまざまな診断機能を備えており、すべてが単一のチップに統合されています。

4。可能になったTMC5160のユニークな機能強化は何ですか？

TMC5160のユニークな機能強化は、単一のチップ内の複数の機能を組み合わせたSystem-on-chip（SOC）統合に由来しています。この統合により、パフォーマンスが向上し、高度な診断、効率的な電力管理、およびモーション制御の精度が向上します。

5. TMC2209で最も重要な設定は何ですか？

TMC2209で最も影響力のある設定は、マイクロステップ解像度です。この設定を調整すると、モーターの動きの滑らかさと精度に影響します。このパラメーターを微調整することで、高い詳細と最小ノイズが望まれるアプリケーションのモーターの位置と速度を正確に制御できます。

6.サイレントステップスティックを冷却する方法は？

TMC2209：最大1A RMSの電流の上部PCB側に小さなヒートシンクを取り付けます。より高い電流の場合、冷却ファンを使用して余分な熱負荷を処理し、持続的なパフォーマンスの実世界のニーズに対応します。

TMC5160：最大2a rmsの電流のために、デバイスの周りの適切な空気循環を確保します。2a rmsを超える電流を扱うとき、および外部MOSFETとシャント抵抗器を冷却するとき、冷却ファンが必要になります。これは、高出力エレクトロニクスの標準的な慣行と一致して、重い運用上の需要の下で信頼性と寿命を維持しています。