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BNO055方向センサー：アーキテクチャ、ピンアウト、およびデータシート

この記事では、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計の機能を統合して信頼できる絶対方向データを提供するセンサー技術の顕著な進歩であるBNO055センサーについて説明します。BNO055は、複数のセンサーと複雑なキャリブレーションの必要性を排除することにより、設計プロセスを合理化するだけでなく、ロボット工学や仮想現実などのアプリケーションのパフォーマンスを向上させます。さまざまな感覚入力を包括的な方向情報に統合する能力は、急速に進化する技術の世界で最先端のソリューションとしてBNO055を位置付けます。

カタログ

BNO055とは何ですか？

BNO055 複数のセンシングテクノロジーを1つの効率的な9軸方向センサーに統合することにより、創意工夫を紹介します。14ビット加速度計、16ビットジャイロスコープ、地磁気センサー、およびパッケージ内の整頓されたシステム内に32ビットアーム皮質M0+マイクロコントローラーがあります（SIP）。このコンパクトな配置は、スペースが貴重なアプリケーションで設計計画とボルスターの機知を簡素化します。センサーは、3.8 mm x 5.2 mm x 1.1 mmの寸法で、スマート28ピンLGAアセンブリを通じてこれを達成します。最小限のフットプリントにより、BNO055はウェアラブル、ドローン、スマートフォンなどの宇宙志向のデバイスに楽に適応します。このような意図的なコンパクトさを採用することにより、製品のバルクとスケールをトリミングし、携帯性とユーザーの満足度を高めることに熱心に対応できます。内部的には、BNO055は迅速なデータ融合と信頼できるセンサーデータの配信が可能です。埋め込まれたマイクロコントローラーは、複雑な計算を自律的に管理し、プライマリシステムプロセッサの負担を軽減し、それにより他の必須タスクを追求するためのより多くのスペースを確保します。この独立性は、加速されたデータ処理を必要とするアプリケーションの優れた資産であり、安定した即時のパフォーマンスを保証します。

BNO055ピン構成

ピン番号	名前	I/Oタイプ	説明	関数
				I2C	uart	HID-I2C
1	PIN1	-	接続しないでください		DNC
2	GND	地面	GND		GND
3	VDD	供給	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	デジタルイン	ブートローダーモード選択ピン（アクティブロー）を選択	nboot_load_pin
5	PS1	デジタルイン	プロトコル選択ピン1を選択します	Gndio	vddio	Gndio
6	PS0	デジタルイン	プロトコル選択ピン2を選択します	Gndio	Gndio	vddio
7	PIN7	-	接続しないでください	DNC
8	PIN8	-	接続しないでください	DNC
9	キャップ	-	外部コンデンサ	キャップ
10	盲目	デジタルアウト	ブートローダーインジケーター	DNC
11	nreset	-	リセットピン（アクティブロー）	nreset
12	PIN12	-	接続しないでください	DNC
13	PIN13	-	接続しないでください	DNC
14	int	デジタルアウト	割り込み出力	割り込み
15	PIN15	地面	Gndioに接続します	Gndio
16	PIN16	地面	Gndioに接続します	Gndio
17	com3	デジタルイン	デジタルインターフェイスピン3	I2Cアドレス選択	Gndio	Gndio
18	com2	デジタルI/O	デジタルインターフェイスピン2	Gndio
19	com1	デジタルI/O	デジタルインターフェイスピン1	SCL	Rx	SCL
20	com0	デジタルI/O	デジタルインターフェイスピン0	SDA	TX	SDA
21	PIN21	-	接続しないでください	DNC
22	PIN22	-	接続しないでください	DNC
23	PIN23	-	接続しないでください	DNC
24	PIN24	-	接続しないでください	DNC
25	Gndio	地面	Gndio	Gndio
26	Xout32	デジタルアウト	オプションのOSCポート	OSC出力
27	xin32	デジタルイン	オプションのOSCポート	OSC入力
28	vddio	供給	vddio	vddio

BNO055アーキテクチャデザイン

BNO055技術仕様

タイプ	パラメーター
工場のリードタイム	18週間
パッケージ /ケース	28-TFLGAモジュール
ピンの数	2
パッケージング	テープ＆リール（TR）
パーツステータス	アクティブ
終端の数	28
端子形式	お尻
関数の数	1
端子ピッチ	0.5mm
出力タイプ	i2c、uart
供給電圧-min（vsup）	1.7V
センサータイプ	加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、9軸
幅	3.8mm
鉛フリー	鉛フリー
取り付けタイプ	表面マウント
表面マウント	はい
動作温度	-40°C〜85°C Ta
公開	2015年
水分感度レベル（MSL）	1（無制限）
端子位置	底
ピークリフロー温度（CEL）	260
供給電圧	2.5V
time@peakリフロー温度 - マックス（s）	指定されていない
電源電圧マックス（VSUP）	3.6V
アナログIC-その他のタイプ	アナログ回路
身長が座っている（最大）	1.18mm
ROHSステータス	ROHS3準拠

BNO055の接続図

BNO055の機能

広大なオリエンテーションデータの洞察

BNO055センサーは、四角とオイラーの両方の角度をカバーする広大な方向データを提供する能力によって区別されます。この施設は、正確なモーショントラッキングと制御のための導管であり、ロボット工学、仮想現実、ナビゲーションなどの分野で非常に関連性があります。これら2つのデータ形式間の変換には、回転と角度測定の専門知識が必要であり、精度が優先されるアプリケーションのスペクトルを拡大します。

高度なセンサー技術の融合

高度なセンサーのアセンブリを備えたBNO055は、加速、回転速度、および地磁気フィールドを測定します。この合併により、センサーデータの融合が強化され、より正確で信頼性の高い方向出力が得られます。センサーのオンチップ融合アルゴリズムにより、これらのタスクに一般的に関連付けられている処理要求が容易になり、それにより計算効率とバッテリー寿命が延長されます。

効率的な電力使用量を備えた小型化されたデザイン

徹底的な機能にもかかわらず、BNO055のコンパクトサイズにより、スペースの可用性が限られているアプリケーションに適しています。そのインテリジェントな電力管理は、パワースペクトル全体で操作を効率的に調節し、さまざまな電子エコシステムへの統合を促進します。

多用途の電圧互換性

BNO055の多様な電圧レベルの調整により、幅広い設定でアプリケーションを適用できます。この適応性は、さまざまな電源を備えたシナリオで尊敬されています。エネルギー効率と高性能の両方を必要とするシステムを設計する際に、多くの機能を活用し、多数のプラットフォームにわたってスムーズな統合を実現します。

BNO055のアプリケーション

洗練されたナビゲーションフレームワーク

BNO055センサーは、複雑なナビゲーションフレームワークに熱心に統合されており、正確な方向とモーショントラッキングを提供する機能が最先端の設定で進行状況に火をつけます。これらの機能は、システムを開発するための重要な資産であり、特に無人および自動運転車に典型的な動的環境でパフォーマンスを向上させます。

先駆的なロボット工学

ロボットの進歩では、BNO055センサーは、正確な調整と微妙な動きを達成する役割を果たします。空間的認識と意思決定プロセスを支援するセンサーは、オブジェクトの操作や障害物の回避などの野心的なタスクを引き受けるロボットをサポートします。システム開発中の証拠は、BNO055では、ロボットがより流動的で応答性の高いアクションを達成し、効率を指数関数的に高めることを示しています。

精密な健康監視

ヘルスケアのイノベーションは、詳細な身体運動メトリックをキャプチャする習熟度のためにBNO055を活用します。このセンサーは、臨床ケアと個々のウェルネスの両方をサポートする身体活動と姿勢の追跡を可能にすることにより、ウェアラブルの健康装置を強化します。一貫して正確なデータを提供することにより、これらのデバイスは情報に基づいた健康上の決定を促進します。開発から得られた微妙な洞察は、積極的な健康管理戦略の改善におけるデータの精度の重要性を強調しています。

拡張現実プラットフォーム

BNO055は、デジタルアーティファクトの正確なオーバーレイを可能にすることにより、拡張現実（AR）プラットフォームを豊かにし、没入型の体験を提供します。高度なモーショントラッキングにより、仮想コンテンツのスムーズで現実的な統合が保証され、エンゲージメントと相互作用が高まります。セクターの傾向からの洞察は、インタラクティブ性と没入の増加によるAR採用の促進におけるBNO055などのセンサーの役割を強調しています。

BNO055とBNO085の比較

BNO055および BNO085 加速、角速度、および磁場に関する詳細なベクターデータを生成するために広く尊重されています。これらの能力は、電子機器から産業システムまで、さまざまなアプリケーションをサポートしていますが、それらの異なる機能は、多様なコンテキスト全体でパフォーマンスに影響を与えます。BNO085は、高度な検出機能と最適化機能を組み込んだセンサー融合とデータ処理の改善とそれ自体を区別します。これらの改良により、迅速な応答性と精度が望まれる動的環境で効果的になります。たとえば、動きの突然の変化に適応するセンサーの能力は、不均一な敷地をナビゲートするときに体重をシフトする本能的な方法に似ています。BNO085の洗練されたアルゴリズムは、自動運転車内の非常に貴重なガイドとして機能し、交通条件の変動の中でパス選択を継続的に再調整し、適切に選択されたセンサーがアプリケーションのシステム効率を高めることに与える影響を示しています。

BNO055は安定した環境で採用されることがよくありますが、複雑なシナリオでのその動作には、BNO085が自然に提供するパフォーマンスに合わせて補足的な測定または追加ソフトウェアが頻繁に必要です。たとえば、運動分析に基づいてパーソナライズされたエクササイズレジームを作成するウェアラブルデバイスでは、レイテンシの低下とフィードバックの改善によるBNO085の精度と適応性があります。BNO055とBNO085の両方は、センサー技術に大きな利点を提供します。それらの間の決定は、それらのユニークな機能と特定のアプリケーションの要求を徹底的に把握することによって導かれるべきです。

BNO055メーカー情報

Robert Bosch GmbHのセグメントであるBosch Sensortecは、高度なMEMSベースのセンサーソリューションの開発を専門としています。これらのセンサーは、スマートフォン、ウェアラブル、およびIoTデバイスを改善する岩盤を形成し、周囲と熱心に感知してやり取りできるようにします。長年にわたり、Bosch Sensortecはイノベーションを象徴しており、センサーテクノロジーとエレクトロニクスのブレンドを継続的に進めてきました。MEMSテクノロジーは専門分野として始まりましたが、その変換により現代の電子機器が劇的に変化しました。Bosch Sensortecが充電をリードすることで、これらの開発により、デバイスのパフォーマンスを向上させる動的なソリューションが得られました。MEMSセンサーの複雑な構造は、エネルギー効率の高い機能を促進します。Bosch Sensortecは、MEMSベースのセンサーイノベーションのリーダーシップを紹介し、デバイスが環境とどのように対話するかを再構築するブレークスルーを備えています。テクノロジーの限界を伸ばす絶え間ない努力は、センサーがデジタル景観の中心的な位置を占める見込みを強調しています。

データシートPDF

BNO055データシート：

BNO055 Product Flyer.pdf